一、牛顿第一定律
1．定义：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。
2．物体具有的保持原来匀速直线运动状态或静止状态的性质，叫做惯性。牛顿第一定律也叫惯性定律。
3．决定惯性的唯一物理量是质量，所以惯性用质量描述。
4．牛顿第一定律定义了惯性，是牛顿运动定律的基础，同时它还可以视为牛顿第二定律的特殊情况，即描述F=0，a=0的平衡状态。一个物体保持匀速直线运动状态或静止状态，我们就说这个物体处于平衡状态（中学阶段不考虑在无外力作用下匀速转动的平衡状态）。
二、牛顿第一定律发现史
1．亚里士多德：力是物体运动的原因。
2．伽利略：力不是维持物体运动的原因。
3．笛卡儿：如果匀速直线运动的物体不受外力，它将保持原来的运动状态不变。
（亚里士多德、伽利略和笛卡儿的时代并无力的概念，这里是为了表述方便借用了力的概念）
4．牛顿：总结伽利略和笛卡儿的工作，抽象出力的概念，定义惯性。
三、牛顿第三定律
1．定义：相互作用的两物体间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
2．在牛顿第三定律的补充下，对运动状态相同的多个物体系统，就可以同时使用整体法和隔离法。在使用整体法时，系统内力相互抵消。
四、相互作用力与一对平衡力对比
